Ich glaube, Reinhard meint: Wenn man auf eine Ampel zufährt und der Vordermann steht bereits, wenn wir ihm zu nahe kommen: Wird diese Situation erkannt und das Fahrzeug bremst gemütlich bis zum Stillstand?
ACC-Systeme, die rein auf Radar basieren, erkennen diese Situation nämlich nicht und rauschen im Zweifelsfall voll rein bzw. machen halt dann im letzten Moment eine Gefahrenbremsung... Sie können nur fahrende Fahrzeuge erkennen.
Andererseits sind kamerabasierte Systeme auch oft Mist: Sie erkennen dann gerne mal Fahrzeuge, die in einer Kurve parken als Vordermann und gehen dann plötzlich in die Eisen. Beispiel: BMW 225xe (erste Generation). Mit dem ist ACC-fahren in kurvigen Städten unmöglich. Mein oller Octavia hat das damals wunderbar hinbekommen (weil: Radar).
Ja er bremst dann sanft ab. Nicht abrupt oder zu früh. Ich persönlich hätte nicht wirklich anders gebremst.