Ich experimentiere gerade mit den entwicklereinstellungen von android auto.
Wenn man in android auto auf dem Smartphone runterscrollt und ganz oft auf version tappt dann aktiviert man die entwicklereinstellungen.
Dann kann man oben über die 3 Punkte in die entwicklereinstellungen gehen.
Ich habe den bevorzugten audio Codec von "pcm" auf "AAC-LC" gestellt.
Dann ging nach dem Neustart von android auto sofort die Musik...
Aber ob es wirklich etwas hilft muss ich die Tage noch testen...
Edit:
Seit dem Umstellen vom Codec, kam der Fehler bei mehrmaligem Verbinden nicht wieder.
Ich glaube ich bin da was auf der Spur.
Ich vermute bei den neueren Versionen wurde bei der Verhandlung vom Audio-Codec etwas verändert.
Wenn man nun den Audio-Codec vorschreibt in den Einstellungen, umgeht man die Verhandlung auf den passenden und man schreibt ihm den Codec vor.
(Annahme)
Bis jetzt läuft es stabil mit der Beta 13.1.
Möglilcherweise geht dass auch mit nicht Beta versionen... (test steht noch aus.)