Falls jemand - wie auch ich - vor dem oben genannten Problem steht: Man kommt tatsächlich einigermaßen von hinten an die Rücklichter, wenn man im Radkasten zwei Torx-Schrauben und zwei Kunststoff-Hut-Muttern löst (letzte kann man sogar meistens per Hand lösen). Dann kann man die Abdeckung auf ca. 20cm (außen, unten) so herausziehen, dass man mit der Hand von hinten an das Rücklicht kommt (aber nicht sehr komfortabel 
).
Ich schätze, dass oft - wie bei mir - die Kunststoff-Halter des Rücklichtes gebrochen sind. Wenn man alles perfekt haben will, muss man den Kunststoff-Stoßfänger erneuern, an denen auch die Halter für die Lampen sind. Wenn man es quick and dirty machen will, kann man mit gutem Dichtungsband (dieses schwarze sehr klebrige Knetgummizeug) das Rücklicht befestigen. Aber immer auf eigenes Risiko !!! Nicht zu empfehlen bei Leasingfahrzeugen !