Was ich glaube spielt in diesem Fall keine Rolle, sondern nur was man nachlesen kann. Und zu Carplay gibt es ausschließlich Quellen die schreiben dass es kostenfrei ist (abgesehen von 99 US$ jährlich für den Entwickler-Account des Unternehmens). Letztendlich ist es auch "nur" eine Audio und Video-Übertragung, quasi Airplay auf Rädern oder eine Freisprecheinrichtung mit Bild. Airplay kostet den Hersteller übrigens ebenfalls nichts, auch dazu gibt es genügend Quellen. Es müssen lediglich einige Testprotokolle eingereicht werden.
BMW hat mal versucht Carplay als Abo anzubieten (oder macht es noch). Die Begründung war der hausinterne Entwicklungsaufwand, um sicherzustellen dass es mit den aktuellen Endgeräten und Softwareständen kompatibel bleibt. Der Aufwand lag da aber bei BMW.
Hier kannst du etwas ausführlicher über den Prozess lesen: https://www.atic-ts.com/introd…droid-auto-certification/
Hier die Bedingungen für das genannte MFi-Programm (Made for Iphone): https://mfi.apple.com/en/faqs