Also bei mir ca, 30cm nasser Schnee. Beim Anfahren im Comfort Modus merkt man ein kurzes durchdrehen der Räder, dann schaltet die VA dazu. Grundsätzlich schalte ich bei Schneefahrban immer auf Brabus (perm. Allrad). Bergab - verzögern alle 4 Räder wenn ich vom Strompedal gehe. Bergauf immer alle Räder Traktion.
Sport Modus würde auch reichen. Dort ist auch permanenter Allrad aktiv. Aber das ESP ist dann im Sport Modus restriktiver als im Brabus Modus. Für unerfahrene Fahrer die bessere Wahl.