Das ist bei mir mit der Softwareversion 1.0.3 EU auch so. Ich musste es auch nur einmal aktivieren und seitdem fahre ich fortlaufend im "one pedal mode".
Ich brauche nur 5 Minuten aussteigen und zum einkaufen gehen und ich muss es wieder extra aktivieren mit den 10 Sekunden Wartezeit...
Das klingt aber seltsam, dass ihr das nie neu aktivieren müsst.