Zugegeben, ich habe das auch erst ein halbes Jahr nach der Anschaffung herausgefunden:
Autohold aktiviert sich bei ausreichendem Druck auf das Bremspedal.
Wenn man dann erneut fest auf die Bremse tritt, wird Autohold gelöst und das Auto fährt langsam an.
Meiner Meinung nach geschieht dies vorsichtiger, als wenn man mit dem Gaspedal anfährt, was besonders nützlich ist, wenn vorne nur wenig Platz ist, zum Beispiel beim Einparken.