Im Sport Modus hat er aber auch permanent Allrad. Nur Heckantrieb gibt´s eigentlich (bis 140 km/h) nur im Eco Modus
O.K. vom Gefühlt her würde ich sagen, das es im Sport Modus sich eher nach Heckantrieb anfühlte, da er da wenigstens etwas quer kam. Aber auch im Eco-Modus schaltet sich das ESP wieder ein.