Ich nutze seit jeher die Priorität Standard (Default) für die Benachrichtigungen. Dabei sollte das Gerät sowohl kurz vibrieren als auch einen Sound abspielen. Das funktioniert unter iOS auch und laut Doku sollte es sich bei Android genauso verhalten.
Bei Android kann man in der App übrigens konfigurieren, dass auch im Energiesparmodus (Doze Mode) dennoch Benachrichtigungen rein kommen.
Ich könnte eventuell die Priorität hoch setzen auf 4 oder gar 5. Dann würde das Gerät noch länger vibrieren und ein Popup anzeigen. Ist das gewünscht?